在展现M40A5狙击步枪之前，还是追溯一下它的历代前身吧。不过这里要说明的是，M40系狙击步枪的发展并非从A1～A5各型号连续演变，据资料显示，其发展型号发别为M40、M40A1、M40A3到现今的M40A5。让我们追随各型号的演变回顾其走过的历程。
　　从M40到M40A1
　　越南战争初期，美军所使用的狙击步枪有一些是第二次世界大战和朝鲜战争遗留下来的伽兰德M1C或M1D步枪，同时也使用了同样是0.30-06英寸口径的温彻斯特M70步枪。但当时海军陆战队已经在装备7.62mm NATO口径的M14步枪，美国陆军则由此发展出M21狙击步枪。但海军陆战队认为M14步枪的精度不及温彻斯特M70，需要为专业狙击手配备一种采用旋转后拉式枪机的狙击步枪。
　　经过对现有的几种旋转后拉枪机式步枪的精度、耐久性和可靠性进行测试后，海军陆战队决定以雷明顿M700运动步枪为基础设计新式狙击步枪。位于弗吉尼亚州匡提科的陆战队军械所从雷明顿公司专卖店购买了雷明顿M700的机匣，安装在木质枪托上，配上雷菲尔德（Redfield）公司生产的3～9倍变倍Ac-cu-Range瞄准镜。1966年4月7日，美国海军陆战队正式采用这种7.62mm口径的狙击步枪，并命名为M40狙击步枪，配用标准的7.62mmNATO弹，一次性订购了700支。
　　M40狙击步枪诞生后随即投入越南战场试用。但试用不久，其缺点就暴露无遗。越南气候炎热潮湿，使木质枪托容易受潮膨胀，从而影响枪管寿命。各海军陆战师的装备报告指出，从北方的胡志明小道到靠近岘港的55号丘陵，在这一地带，只有少数M40狙击步枪可以使用，而其他大部分狙击步枪均从战场上撤了下来进行维修。尽管如此，M40狙击步枪的狙杀记录仍使海军陆战队的狙击手名声大噪，其中包括著名的狙击手卡罗斯·海斯卡克（Carlos Hathcock，在很长时间内是美军历史排名第一的狙击手，直至反恐战争后海豹突击队的狙击手打破了他的纪录），他一直坚信M40是“最佳狙击步枪”，只要使用相匹配的弹药，M40就能完全胜任各种任务。
　　1973年，海军陆战队内部的一项调查表明，可以使用的M40狙击步枪的数量已经减少到只有425支。除了环境气候的影响，也有枪和瞄准镜本身的缺点。于是海军陆战队在1977年对M40狙击步枪进行改进。改进后的狙击步枪仍然采用雷明顿M700的机匣、枪机、击发机构，但重新设计了枪管和枪托，比如把镀铬枪管换成了不锈钢枪管，而容易受潮的木质枪托也被麦克米兰公司（McMillan）制造的玻璃纤维枪托所代替。另外，瞄准镜也由雷菲尔德公司的变倍瞄准镜改为刘波尔德公司（Leupold）的固定10倍Unertl瞄准镜。改进后的步枪被定型为M40A1狙击步枪，并被大量采用。
　　M40A1狙击步枪同样采用7.62mm NATO口径，但发射M118狙击弹，有效射程为915m，射击精度相当高。该枪参与了海军陆战队从1970年代至1990年代的多次军事行动。
　　短命的M40A3
　　M40A1在美国海军陆战队一直服役了近20年，直到1996年美国海军陆战队才开始考虑M40A1进行改进，改进的最后结果就是在2001年定型了M40A3狙击步枪。
　　在外观上，M40A3最大的改变是采用了新的麦克米兰A4玻璃纤维枪托，该枪托可以微调枪托底板的长度和贴腮板的高度，并配用了新的枪背带。
　　M40A3发射经过改进的M118LR（远距离）弹，在远距离上的弹道性能比M118弹更佳。该枪仍然配用610mm长、6条右旋膛线的重型枪管，不过M40A1的枪管由Hart公司生产，而M40A3的枪管则由Schneider公司生产。M40A3配用的瞄准镜也由刘波尔德Unertl 10倍瞄准镜改为施密特-本德公司（Schmidt