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<正>早已显露出来的生产批量越来越小的趋势,也已深入到大批量生产领域,如本文所述发动机制造之例,生产件数就在减少。因此,原先的刚性自动线要向柔性系统转变,它才有可能以可以接受的重调费用在短节拍内加工较大型谱的相似零件。 如图1所示柔性自动线,每小时能够加工160件(当负荷率为100％时)。在节拍22.5s内用22个工步完成连杆(见图2)定位