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对装载机圆弧行驶状态的运动关系和行驶阻力作分析，以装载机行驶的无用能耗与有用能耗之比研究车架铰接点位置对曲线行驶作业能耗的影响。结果表明，无用能耗与有用能耗之比与后轴距与轴距之比呈正相关的线性关系，与轴距、附着系数和滚动阻力系数之比均成正比关系。在较硬地面作业时的无用能耗与有用能耗之比明显大于松软地面，但在松软地面作业时，后轴距与轴距之比越大，前后轮的轮辙偏移越大，克服滚动阻力的能耗越大。