基于小生境混沌免疫算法的PID参数优化

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在人工免疫算法的基础上,提出了一种小生境混沌免疫算法。通过在免疫算法中引入小生境机制和混沌细搜索,增强了算法保持种群多样性的能力和局部搜索能力;此外,通过对小生境机制与解空间关系的分析,提出了一种小生境距离选取依据。应用于PID参数的优化,并与遗传算法(Genetic Algorithm,GA)、人工免疫算法(Artificial Immune Algorithm,AIA)进行比较。仿真结果表明,设计的PID控制器控制效果优于GA和AIA。
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