【摘 要】
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介绍了一种基于DSP的微型飞行器(MAV)磁罗盘，它包括S/R电路，二轴磁阻传感器、信号调理电路和DSP。为了使传感器达到最高的精度，设计了S/R开关电路，消除了高磁场对输出的影响和温
【机 构】
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南京航空航天大学航空宇航学院，江苏南京210016
【出 处】
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江苏省航空航天学会飞行器专业委员会2007年学术年会
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介绍了一种基于DSP的微型飞行器(MAV)磁罗盘，它包括S/R电路，二轴磁阻传感器、信号调理电路和DSP。为了使传感器达到最高的精度，设计了S/R开关电路，消除了高磁场对输出的影响和温度变化引起的偏置误差。详细分析了磁罗盘的误差来源，给出其误差模型并提出一种非线性、两步补偿算法，此算法也适用于其他存在比例、偏置和非止交误差的两维或三维传感器。经实验室测试，该微型磁罗盘误差小于1.2°，且具有体积小、重量轻、功耗低、工作可靠等特点。
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