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为了解决风机负载无传感器控制在低速运行时转子位置观测困难问题,结合风机负载的特点,将被控电机在旋转同步坐标系中的阻抗矩阵对称变形。对风机负载通用驱动电机,即无刷直流电机在两相静止坐标系中重构对称阻抗矩阵数学模型。根据该数学模型在电机运行时扩展反电势同时与电机转速和定子电流微分值都具有相关性的特性,设计基于饱和函数的滑模观测器实现了电机中低速运行时转子角度和速度信息的观测。结合风机负载特性、控制系统和转子位置观测器进行系统仿真,并基于STM32F302C8T6芯片制作硬件驱动控制板,实验测试后对结果进行分析