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期刊论文
推土机工作装置侧倾机构的运动分析与综合
推土机工作装置侧倾机构的运动分析与综合
来源 :工程机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:guaiwa
【摘 要】
:
本文采用机构学运动分析理论——矢量旋转矩阵法,以D85-18推土机工作装置为例,推导建立了其侧倾机构运动分析与运动综合方程,并编程进行了计算。结论是,该方法与有关文献相比
【作 者】
:
杨玉虎
石则昌
马义津
【出 处】
:
工程机械
【发表日期】
:
2004年期
【关键词】
:
推土机
侧倾机构
运动分析
矢量旋转矩阵法
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本文采用机构学运动分析理论——矢量旋转矩阵法,以D85-18推土机工作装置为例,推导建立了其侧倾机构运动分析与运动综合方程,并编程进行了计算。结论是,该方法与有关文献相比慨念清晰、方程推导简单、计算精度及效率较高。
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