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在多飞行器航迹动态协同规划方法方面,已经初步完成飞行器自主控制与机动调控飞行演示系统和微型无人旋翼飞行器（直升机、四旋翼）的实验平台。在环境和飞行轨迹给定的条件下,该系统可以演示多飞行器的航迹规划效果。在此基础上提出了一些约束条件下多飞行器航迹动态协同规划方法,以满足低空复杂飞行的需求，
“复杂空域环境下多飞行器协同机动理论与方法”2013年度报告
【摘 要】
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在多飞行器航迹动态协同规划方法方面,已经初步完成飞行器自主控制与机动调控飞行演示系统和微型无人旋翼飞行器（直升机、四旋翼）的实验平台。在环境和飞行轨迹给定的条件下,该
【机 构】
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电子科技大学
【出 处】
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科技资讯
【发表日期】
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2016年15期
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