【摘 要】
:
本文自主研发了一套无人船内河航道测量系统.该系统由岸基控制系统和船载测量系统两部分组成,通过岸基系统对柴油机控制,可完成对无人船的航速、方向的控制.船载测量设备可将
【基金项目】
:
2018年创新强校项目《内河航道无人测量船控制系统的设计及研发》
论文部分内容阅读
本文自主研发了一套无人船内河航道测量系统.该系统由岸基控制系统和船载测量系统两部分组成,通过岸基系统对柴油机控制,可完成对无人船的航速、方向的控制.船载测量设备可将采集到的航道水深,船舶姿态,GPS—RTK等数据,通过无线通信网络实时传输到岸基系统中进行决策分析.系统经多次测试,验证了安全、稳定,精度可满足测量要求.
其他文献
胡惠芳,女,1967年生,安徽贵池人。历史学博士、教授。1990年7月安徽师范大学历史学专业毕业,获历史学学士学位。2001年7月北京师范大学中国近现代史专业研究生毕业,获历史学硕士学
医院品牌管理是医院核心竞争力的管理。市场经济条件下的竞争不仅仅是医院之间医疗技术和设备的竞争.更重要的是医院整体素质和整体形象的竞争,更是医院品牌和发展战略的竞争。
根据浙水建(2018)18号文件,浙江省水利厅、浙江省发展和改革委员会和浙江省财政厅联合发文印发《浙江省水利水电工程设计概(预)算编制规定(2018年)》,并于2019年1月1日起在全
本文简要说明了Intergraph工作站上工程模型系统(I/EMS)汉字标注系统的开发环境、工具和技术。
扫叶山房初创于明末,营业至1954年,是一家有着近三百年历史的民间书坊。书坊为席氏家族创立、经营,是自毛晋汲古阁后民间书坊经营时间最长、刻书数量、社会声誉最大的私家书坊。
产教融合、校企合作已经成为现代高职院校进行教育教学的一种新的培养模式,不仅能够为社会培养出素质能力和技术能力兼备的人才,也可以针对社会的企业需要进行专业的人才培养
从财务共享服务概念、管理会计信息化概念及财务共享服务下管理会计信息化出发,分析了财务共享服务下管理会计信息化实施阶段面临的现实挑战,结合国内实践管理经验,从低成本
一、练习和培训影响音高识别可以通过练习得以提高,在关键年龄段进行音乐训练是可以发展绝对音高的。在歌唱能力的发展上,这可能是一个重要的因素,一些研究发现,贫穷的歌手往往在
摘要:数据收集是工会统计调查工作的基础环节,这个阶段的工作质量对调查数据的准确性以及工套统计调查结果的参考价值影响重大。本文通过总结数据收集工作现状,分析存在的难点和
城市电网建设是电力部门的重要规划,城市配电网的规划是否合理直接关系着城市电网的建设和改造,更是保证供电质量和供电效率的依据。文章对城市配电设置的宏观角度阐述配电网规