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随着工业化的不断发展,SCARA机械手在工业相机的视觉引导下和运动控制器的控制下可完成工件的高精度定位及装配。但是SCARA机器人在吸取器件工作过程中,存在器件吸取点与器件自身中心不重合的问题。对SCARA机器人转动运动学和坐标变换就行研究,通过理论算法解决此问题。
基于SCARA型机器人的坐标变换研究
【摘 要】
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随着工业化的不断发展,SCARA机械手在工业相机的视觉引导下和运动控制器的控制下可完成工件的高精度定位及装配。但是SCARA机器人在吸取器件工作过程中,存在器件吸取点与器件
【机 构】
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肇庆市宏华电子科技有限公司; 华南理工大学自动化科学与工程学院;
【出 处】
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机电工程技术
【发表日期】
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2017年S1期
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