【摘 要】
：
针对目前果园管理机复杂的作业环境,果园管理机缺乏相应的安全预警机制,设计果园管理机防倾翻控制系统,单片机作为控制系统的核心,采集传感器获取的信息,经处理后,控制果园管
【机 构】
：
山东农业大学机械与电子工程学院,山东省园艺机械与装备重点实验室
论文部分内容阅读
针对目前果园管理机复杂的作业环境,果园管理机缺乏相应的安全预警机制,设计果园管理机防倾翻控制系统,单片机作为控制系统的核心,采集传感器获取的信息,经处理后,控制果园管理机作业状态,设置倾翻预警时间和横向载荷转移率作为倾翻预警的判断指标,同时通过控制果园管理机主动制动和主动转向对果园管理机的姿态做出调整,防止机车倾翻。试验结果表明该系统能够有效检测果园管理机的作业姿态,降低翻车的可能,提高作业人员的安全系数。
其他文献
在国家重视教育事业发展,关注职业型人才培育的背景下,职业教育获得了空前发展,生源逐年增加,相应的教师队伍也需要进行持续建设与优化管理,以便和人才培养工作相配套。为培
笔者从事区县新闻工作13年,一直在思考并探索如何做一名合格的区县新闻工作者,如何"发出好声音、传递正能量",如何"铁肩担道义,妙手著文章",如何在助力当地发展和民生改善中
“论述了”沧浪“这一中国园林中的一个造景主题的文化背景、比德观及其地宜条件,并从地宜条件的角度论述营造以”沧浪“立意的借景手法,以期对现代风景园林设计和建筑设计有
超越龙湖,世茂房地产终于重回行业前十强。尽管世茂集团副主席兼总裁许世坛一再强调公司没有重回前十的压力,但坊间一直将世茂拿来和龙湖进行对比。根据克而瑞最新公布的《20
我们对300例过敏性疾病患者采用皮肤点刺法进行过敏原检测,总结如下。1临床资料300例均为2012年10月至2012年11月间我科门诊患者,男146例,女154例;年龄4～72岁,平均32.6岁;病程
通过酶切番鸭细小病毒(MPDV)鹅胚化弱毒株FZ91-30基因组DNA,将各片段分别克隆入载体质粒p BluescriptⅡ(SK)并进行测序。序列分析表明FZ91-30基因组由5 131个碱基组成,5′端
自20世纪70年代开始,西方国家的左派政治开始衰落,右翼势力复兴的趋势明显,保守政策在政治舞台上越来越受欢迎,马克思主义开始衰退。在此大背景下,科学社会主义开始遭受怀疑,
基于80C196的Arinc429总线数据通信系统由总线发送/接收、扩展存储、监控等模块组成.下位机为ISA接口板.协议芯片HS-3282完成数据发送、缓存和转换,驱动芯片HS-3182完成系统
《南京条约》签订前之中国■文／陆水明大千世界史海钩沉关门，意味着落后２０世纪８０年代，一位充满睿智的老人以他特有的率直对近代中国的落后原因进行了剖析。他说，中国在历史上落后，就是
二、布白布白,是研究如何集字成篇的方法,也叫章法。它是由用笔、结字、行气组成,就是要把用笔的刚柔曲直、方圆藏露,结字的欹正疏密、参差虚实,行气的顾盼呼应、跌宕变化,以