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2007年5月14日至18日，国际海事组织在联合国驻肯尼亚首都内罗毕办事处召开外交大会，审议并通过了《内罗毕国际残骸清除公约》，其目的是明确沿岸国对专属经济区内残骸清除的权利和义务，以确保及时、有效地清除残骸并对清除费用作出补偿，填补国际法关于残骸清除制度的空白。早在1993年，国际海事组织法律委员会就开始《残骸清除公约》的起草工作，起初是在工作组内进行讨论，