【摘 要】
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采用了一种分层级联的信息融合结构，对车辆导航系统中应用不同导航定位技术得到的定位信息进行融合。决策级融合采用基于零阶Sugeno模糊模型的ANFIS（adaptive-network-based fu
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
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采用了一种分层级联的信息融合结构，对车辆导航系统中应用不同导航定位技术得到的定位信息进行融合。决策级融合采用基于零阶Sugeno模糊模型的ANFIS（adaptive-network-based fuzzy interference system），根据性能指标调节最终的位置估计值中不同位置信息的权重，仿真研究的结果表明将ANFIS应用于车辆导航系统信息融合能充分利用导航信息，提高定位精度，说明文中采用的方法是可行的有效的。
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