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当飞机超低空贴地飞行、航路上多障碍物时，机载传感器容易失效。针对这一情况，本文首先论述了低空突防过程中，机载多传感器系统必须采取的有效信息融合措施；然后对容错控制问题进行了讨论给出一个多传感器故障检测与隔离算法，使用该算法容易剔儿的传感器，并将多传感器系统进行重构，降低了失效传感器数据对系统的污染程度；接着给出一个简单实用的分散滤波算法，该算法使得各有效传感器的数据被并行处理，且各局部处理器之间无