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针对同时存在时延和丢包的网络控制系统建立增广模型，设计预估器估计出存在时延和丢包情况下相应的状态与控制量，对时延和丢包现象进行实时补偿。最后以Truetime为仿真平台建立仿真模型，并与采用上一时刻数据代替丢失数据的补偿方法相比较，从而表明本文的预估器补偿方法能够更有效地改善系统控制效果。
针对时延和数据包丢失的网络控制系统分析与设计
【摘 要】
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针对同时存在时延和丢包的网络控制系统建立增广模型，设计预估器估计出存在时延和丢包情况下相应的状态与控制量，对时延和丢包现象进行实时补偿。最后以Truetime为仿真平台建立
【机 构】
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华北电力大学控制科学与工程学院
【出 处】
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电力科学与工程
【发表日期】
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2009年7期
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