【摘 要】
：
给出一种港内运用侧推器协助靠离泊操纵的数学模型.模型吸取日本MMG分离建模的思想,以船、桨、舵单独性能为基础,并考虑其各部分之间的相互干涉,同时考虑到靠离泊的船舶运动
论文部分内容阅读
给出一种港内运用侧推器协助靠离泊操纵的数学模型.模型吸取日本MMG分离建模的思想,以船、桨、舵单独性能为基础,并考虑其各部分之间的相互干涉,同时考虑到靠离泊的船舶运动为低速、大漂角的特点,对作用于船体上流体力及桨、舵力都提出了相应的算法,将侧推器数学模型应用到该模型中,并运用MATLAB语言以某集装箱船为例进行了模拟仿真.经有关船长验证,仿真计算结果基本满足工程要求,可为完善船舶操纵模拟器提供一定的理论基础.
其他文献
作为教师职业专业化发展要求的重要组成部分,教师道德也应该实现由职业道德向教师专业伦理的转变。美国的教师专业伦理规范制度从制定和发展、内容和相应的处理机制等方面都
本文首先通过古代四大中医的介绍，论述了湖湘中医文化渊源流长；然后，从而加强对湖湘中医文化的宣传、整理湖湘中医文库、促进旅游产业链形成和造就全国知名名老中医四个方面阐述
在每年的高考语文科考试中,学生感到最头疼而且得分率也最低的往往是现代文阅读。他们总是把握不住文章的内容要旨,答题时找不准切入口,这与老师、学生平时忽略阅读有着密切
在对国内外热反射隔热防腐蚀涂料研究状况进行讨论的基础上，重点对其降温机理进行分析，提出热反射隔热涂料（Reflective Thermal Insulating Coating 简称 RTIC）概念。指出涂料制
针对经典随机密钥预分配方案在网络安全性、连通性和能耗方面存在的不足，提出一种基于区域划分的无线传感器网络（wsN）混沌密钥管理方案。使用划分网络区域的方法进行密钥更新，以
On September 28,CIIS Secretary-General Yang Yi attended and gave remarks at a highlevel international online conference themed“SCO Participation in Regional Go
介绍苏北地区农村水环境现状，分析造成苏北地区农村水环境污染的主要原因，提出苏北农村给排水系统建设的重点和指导原则，探讨苏北新农村建设中水污染控制的几个关键问题。
基于E1Gamal签名体制，提出一个具有特定合成者的门限代理签名方案。当参与者加入或退出代理签名时，其他各参与者的子代理密钥无需更新，而且在签名参与者间不需要维护一条安全信
随着经济社会的发展与科学技术的进步,激烈的国际竞争局势促使智能制造时代应运而生。新型产业的出现导致企业用人需求发生变化,进而要求高职人才培养模式通过改革加以应对。