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如果发射冲击很大或者初始对准时间很短，可能导致自主水下航行器（AUV）中捷联惯导系统（SINS）的初始平台误差角比较大，特别是方位误差角大时，它成为影响AUV自主导航精度的重要因素。发射后利用捷联惯性测量组件（SIMU）和多普勒测速仪（DVL）的采样输出，同时实施航位推算（DR）和捷联罗经对准（GA）2种算法。当GA在短时间内水平调平后，直接修正DR的水平姿态角；当GA方位对准基本收敛后，计算GA方位与DR方位之间的方位误差，并借助于航迹相似性原理修正DR的方位角和位置，从而提高后续阶段的AUV导航精度。