一阶时滞不稳定过程的复合非线性PID控制

来源 :机电工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：oldehero

【摘要】

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本文针对一阶时滞不稳定过程,讨论了一类复合非线性PID控制策略及相应的参数整定方法.该复合控制基于分步设计的思想,在镇定比例控制器设计的基础上,对闭环系统所构成的广义

【作者】

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周琼傅燕汪洋褚健

【机构】

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浙江大学工业控制技术研究所!310027,浙江大学工业控制技术研究所!310027,浙江大学工业控制技术研究所!310027,浙江大学工业控制技术研究所!310027

【出处】

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机电工程

【发表日期】

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1997年06期

【关键词】

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一阶时滞不稳定过程分步设计非线性PID控制参数整定

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本文针对一阶时滞不稳定过程,讨论了一类复合非线性PID控制策略及相应的参数整定方法.该复合控制基于分步设计的思想,在镇定比例控制器设计的基础上,对闭环系统所构成的广义稳定对象,设计其二级非线性PID控制器.在二级非线性PID控制器设计中,通过引入一类针对时滞二阶稳定过程的参数整定方法,实现系统闭环控制性能的优化.仿真结果表明了其良好的控制效果.

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