【摘 要】
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针对多层凹版印刷电子装备套准系统存在强耦合、强干扰和显著时滞性的问题,提出了一种基于前馈控制和自抗扰控制（ADRC）设计套准系统解耦控制器的方法。根据多层凹版印刷的套准
【机 构】
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西安理工大学印刷包装与数字媒体学院
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针对多层凹版印刷电子装备套准系统存在强耦合、强干扰和显著时滞性的问题,提出了一种基于前馈控制和自抗扰控制（ADRC）设计套准系统解耦控制器的方法。根据多层凹版印刷的套准机理,建立了套准系统非线性耦合数学模型,并利用小偏差法对该模型进行了线性化。以得到的线性模型为基础,将前馈控制和ADRC有机结合,设计了多层套准系统解耦控制器,其中,前馈控制对已建模干扰引起的套准误差进行控制,而ADRC则控制套准系统主回路并对未建模干扰进行主动估计和补偿。仿真研究表明,所提出的多层套准系统解耦控制策略很好的抑制了各印组之间
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