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分析了永磁同步电动机的数学模型、常规直接转矩控制（DTC）算法，引入磁链误差进行电压矢量预测对常规DTC策略改进，并在此基础上提出基于磁链误差矢量调制（FESVM）的直接转矩控制系统仿真建模方法，建立基于常规直接转矩和改进的直接转矩两种策略的控制系统仿真模型，并对仿真结果进行分析比较。仿真实验结果表明，改进的DTC策略能有效地减小永磁同步电动机转矩脉动和磁链脉动，为实际控制系统的设计和调试提供了新的思路。