规划算法是自动驾驶系统中非常重要的一部分,规划算法对复杂场景的处理能力决定了自动驾驶车辆的智能化程度。规划算法的研究是自动驾驶研究中的热点和难点。自动驾驶技术的发展依赖于规划算法的发展不断进步。本文依托于科技部国家重点研发计划“电动自动驾驶汽车关键技术研究及示范运行”对自动驾驶车辆规划算法进行研究。针对目前规划算法中存在的针对场景扩展性不够好、求解规划轨迹优化程度不够高的问题,将层次状态机和模型预
本研究探讨骨髓增生异常综合征（MDS）和急性白血病（AL）病人血清血小板生成素（TPO）和乳酸脱氢酶（LDH）的含量及其临床意义。采用双抗体夹心酶联免疫吸附法，测定了25例MDS、40例急性白血病
针对连铸方坯的内部裂纹质量缺陷，提出一种基于故障树分析的质量分析和优化控制新方法．通过对各种内部裂纹形成机理的研究，得到各机理间的相互联系和裂纹形成的根本原因；根据故障
骨髓(bone marrow,BM)和脐带(umbilical cords,UC)是治疗用间充质干细胞(MSC)的主要来源。本研究旨在比较骨髓源和脐带源间充质干细胞的基本生物学特征和体外免疫抑制能力。
提出了一种基于改进Delta和2-R的平动、转动独立的复合机构．利用齐次坐标变换，推导了机构的位姿反解．求解过程不需复杂的数学推导，只涉及简单的齐次坐标变换规则和矩阵运算，容易编
本文以参苓白术散为例论培土生金法在老年肺病中的应用,中医在治疗老年肺部疾患,以辩证论治贯穿始终,调和脏腑,最终取得较好的临床疗效。
针对长庆油田庆一联采出污水及庆一注清水的水质状况进行监测分析,并对清污配伍性进行研究,结果表明:庆一联采出水经处理后仍具有较高的总矿化度、较多的悬浮物及残留油。污
本实验研究探讨异硫氰酸苯乙酯（phenylhexyl isothiocyanate，PHI）对K562／A02细胞的阿霉素（ADM）耐药性与敏感性的影响，并研究其可能的相关机制。运用MTT法分别检测阿霉素（ADM）以及PHI＋AD
数学课堂教学的有效性是指通过数学课堂教学活动，使学生在数学上有提高，有进步，有收获。它既关注学生当前的发展，又关注学生未来的发展，即可持续发展。学生有无发展或有无进步是教
目的:研究慢性阻塞性肺疾病患者外周血血清炎症因子水平的变化规律及其与肺通气功能指标的相关性,探索其用于判断COPD病情严重程度和预后的临床价值。方法:研究纳入2017年1月至2018年1月在安徽省胸科医院的慢性阻塞性肺疾病患者共63例,男性39例,女性24例,年龄5481岁,年龄67.47±11.21岁,病程14.11±7.41年。患者根据COPD严重程度分级COPDⅡ级21例、COPDⅢ级39例