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对UMAC运动控制器的PID算法进行了研究。在获取车磨复合机床伺服传动系统模型上的前提下，根据UMAC自身的特点，采用了模糊PID自整定方法调节控制器参数。经验证，此方法可以有效地提高系统的控制精度。
基于UMAC的模糊PID自整定
【摘 要】
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对UMAC运动控制器的PID算法进行了研究。在获取车磨复合机床伺服传动系统模型上的前提下，根据UMAC自身的特点，采用了模糊PID自整定方法调节控制器参数。经验证，此方法可以有效地
【机 构】
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北京信息科技大学
【出 处】
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机械制造与自动化
【发表日期】
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2009年4期
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