【摘 要】
：
机器视觉技术可以有效的解决上下料机器人识别定位机床待加工零件的难题,设计了一套上下料机器人视觉控系统,并对其中总体方案和关键技术进行了讨论。介绍了光源、摄像机和镜
论文部分内容阅读
机器视觉技术可以有效的解决上下料机器人识别定位机床待加工零件的难题,设计了一套上下料机器人视觉控系统,并对其中总体方案和关键技术进行了讨论。介绍了光源、摄像机和镜头的选型,并对所选摄像机进行标定,确定摄像机的参数矩阵,通过标定的参数矩阵,可以反求零件的空间坐标。对控制系统的上位机软件进行了编程,上位机通过串口通信将图像处理结果发送给机器人。通过该控制系统,可以对工业机器人的上下料动作进行控制。
其他文献
本文对实际检定工作中遇到的影响洛氏硬度计示值误差的原因进行了分析。
针对单面无缝内衣机电气故障解决困难的问题，从设备的系列输出线路出发，分析电气故障的产生原因及查找思路，进一步按照由整体到局部、由简单到复杂的顺序，详细介绍了线路、插头、
<正> 文献分析表明70％的晚期癌症以疼痛为主要症状。全球约有350万癌症患者正忍受着中等到严重程度的癌症疼痛的折磨。一、癌症疼痛的原因迄今研究提示,引起癌症疼痛的原因主
随着经济的不断发展，电力安全制度也在不断的改革与完善。对于人们的生活来说，电是不可缺少的必需品。要想电力系统能够更好的发展下去，就必须健全并完善电力体系，建立起监督体制
针对新型针织提花设备工艺,研究磁悬浮式织针在狭小空间内的运动规律,分析电磁-永磁驱动特性,结合悬浮系统结构和驱动性能,建立电磁-永磁驱动模型。阐述悬浮织针的驱动计算模
研究湿式摩擦换挡元件在动力分流混合动力变速箱中的应用和设计方法.分析某输入式动力分流系统的工作特性,阐述换挡元件在动力系统中的集成技术,并确定换挡元件的功能设计要
单晶金刚石与PCD（或PCD/CC）以及PCD（或PCD/CC）与CVD金刚石之间能很好地相互补充,也存在着一些相互交叉的应用领域。
纺织品磁控溅射处理是一种新型染整加工技术，利用磁控溅射技术制备出的薄膜性能优良且工艺简单，不污染环境。文中探讨了涤纶经磁控溅射处理后原布、单镀膜布样、双镀膜半成品布
风险管理工作是保证航空企业向顾客提供质量可靠产品的重要环节。基于此，本文详细阐述了风险量化方法，风险的主要应对措施及实例，日常风险监控，监督与改进，风险管理信息系统应用，风
如今，负氧平衡法已经成为合成纳米金刚石的主要方法，它是利用高能炸药产生的瞬间高温高压而使部分无定形碳转化成金刚石。但这样的纳米金刚石容易团聚。只有采取有效措施使这些