动态输出反馈协议下二阶多智能体系统H_∞一致性

来源 :河南师范大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：very_god

【摘要】

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研究了受外部干扰的二阶多智能体切换网络的一致性控制问题,并通过使用智能体邻居的相对位置信息提出了一种分布式动态输出反馈协议.通过定义受控输出和对原模型进行两步变换

【作者】

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梁娟张玉莲肖慧敏郜方雅李钧涛

【机构】

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武汉理工大学信息工程学院,河南机电高等专科学校,河南教育学院数学与统计学院,河南财经政法大学数学与信息科学学院,河南师范大学数学与信息科学学院

【出处】

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河南师范大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2015年1期

【关键词】

：

一致性二阶多智能体系统 H∞控制动态输出反馈 consensus second-order multi-agent systems H∞ control d

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研究了受外部干扰的二阶多智能体切换网络的一致性控制问题,并通过使用智能体邻居的相对位置信息提出了一种分布式动态输出反馈协议.通过定义受控输出和对原模型进行两步变换,把多智能体系统一致性控制问题转化成H∞控制问题,进而对具有切换拓扑结构的无向网络找出使多智能体系统达到H∞一致性的充分条件.仿真算例验证了所提方法的有效性.

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