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[目的]在果园场景下,簇粘连、杂物遮挡给高精度葡萄簇检测与分割造成很大难题。[方法]该文以真实种植场景下的葡萄簇为研究对象,以相机拍摄图像为数据源,提出基于2大骨干网络R50、R101与2种任务网络Mask RCNN、Cascade Mask R-CNN交叉结合的多种葡萄簇检测与分割并行化模型。对5个品种137张共2 020个实例标注葡萄簇个体进行研究,为丰富数据集、提升模型泛化能力,对原始数据集随机进行改变亮度、加入高斯噪声及翻转180°操作,共获得标注图片685张。为探究不同骨干网络对模型检测与