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一、奥迪A6L轿车怠速故障(一)故障现象:有一辆奥迪A6L 3.0轿车,发动机代码BBJ,行驶里程10万km,车主反映近几天发动机在原地运转时出现怠速偶尔抖动现象。(二)故障诊断与排除1.根据客户反映分析故障与怠速控制和点火系统有关。使用诊断仪检测发动机控制单元,得到如下故障码:P030316687-气缸2检测到失火。