工业机器人的自导最优控制法研究

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2018年12月12日至13日,国家自然科学基金委员会第216期双清论坛在杭州召开。论坛由基金委政策局、信息科学部、数理科学部和管理科学部主办,浙江大学信息学部和控制学院承办
描述了波段探测率的测试方法和实验计算,给出了探测器的测试和计算结果。还描述了红外探测器的波段响应率在遥感技术中的应用,并讨论了用波段探测率(和波段响应率)替代峰值探测率(和峰值响应率)的可能性和优越性。
X光影像导航成为提高机器人介入手术操作精度和安全性的关键突破点.因此,文中提出基于区域建议网络、残差结构和Canny边缘检测的导丝跟踪框架.在图像标定方面,采用多尺度标记策略,使检测网络可以学到更准确的特征.在图像增强方面,采用多滤波器融合策略,增加导丝的可识别性,提高跟踪准确率,改善系统鲁棒性.选取22组X射线视频序列进行实验,验证文中算法在速度、准确率及系统鲁棒性方面的优势.
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现有的径向布局可视化方法无法有效捕获高维数据的非线性结构。因此,文中提出基于维度扩展和重排的类圆映射可视化聚类方法。利用近邻传播聚类算法和多目标聚类可视化评价指
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