协议地球坐标系下的卫星运动方程

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根据历元平赤道坐标系J2000下的卫星运动方程,推导得出了协议地球坐标系下的卫星运动方程,以其为依据,分析了GLONASS广播星历参数的卫星位置算法对广播星历轨道精度损失的主要原因,发现GLONASS的接口控制文件ICD2002E中的PZ-90坐标系下的卫星运动方程模型存在错误。
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