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介绍了所开发的轮胎橡胶摩擦试验台,提出了轮胎橡胶摩擦试验方法.在该试验台上进行了干水泥路面、冰面等工况下的轮胎橡胶块摩擦试验,对所得试验结果进行了分析、处理.初步掌握了路面、温度、垂直压力和滑移速度等因素对摩擦因数的影响.在此基础上把动摩擦的概念引入轮胎半经验模型,对现有模型进行了改进.提出了应用轮胎低速试验数据预测高速下轮胎特性的方法.