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本文以关节式液压主从机械手为例推导了一种时变参数处理方法这种方法可以用来解决时变系统微处理机实时控制中控制参数实时计算问题.
研究了一株产黄色素的红曲霉菌株Monascus HB-5的生物学特性,并对其接种量、pH、碳源、氮源等主要发酵因素进行优化。结果表明该菌产出高浓度单一黄色素,色调为棕黄色,仅在37
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