基于神经网络PID的交流伺服系统位置控制

来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:IBMWiki
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对某水中兵器测试装置交流伺服系统具有定位精度高、运行平稳、抗干扰能力强的特点,采用BP神经网络与PID组合自适应控制器来实现该装置中的交流伺服系统控制.研究结果表明,该控制器对某水中兵器测试装置交流伺服系统的控制是合适的,具有鲁棒性强、控制精度高和运行平稳等特点.
其他文献
近日.由中国农业科学院主办的“全国生猪绿色养殖提质增效协同创新”项目首次现场推进会在河南省驻马店市举行。推进会上,河南广华集团、上海众志、中华保险三方联合签字.确保广
2月3日,国务院印发《国务院关于第二批取消152项中央指定地方实施行政审批事项的决定》,取消了地方实施的“对农业部负责的兽药产品批准文号审批初审”行政许可事项。为切实做
通过采用高低压回路和过阻尼驱动技术,解决了某一旋臂水池三自由度转盘机构横倾轴、纵倾轴零位准确定位及偏航轴精确位置调整等问题.
近日,从黑龙江省科学技术奖励委员会获悉,中国农业科学院哈尔滨兽医研究所猪消化道传染病创新团队申报的“猪传染性胃肠炎、猪流行性腹泻、猪轮状病毒(G5型)三联活疫苗(猪病毒性
介绍了疲劳试验机数据测量系统和控制系统的设计,主要阐述了数据采集方法和控制过程。通过数据测量系统和控制系统的运行,使得计算机能自动监测试验机的运行状态;当试验机出现故
9月中旬.美国食品安全检验局(FSIS)发布中国家禽检验监管体系的最终审核报告。经过对政府监管能力,食品安全立法、产品标准、产品标示、动物福利.卫生体系.危害分析及关键控制点(HAC
近日,黑龙江省确定望奎、巴彦、甘南、富裕、兰西等5个县为粪污资源化利用试点项目县.试点县将根据本地实际,提升基础设施条件,探索政府引导、
对大型圆钢锻件常见缺陷进行了超声识别技术研究,利用感知器算法实现了典型缺陷自动识别,并根据不同类型、位置和姿态的超声换能器,对不同缺陷类型的敏感程度不同,实现了三组
贵州险峰机床厂两项新产品日前通过贵州省、贵阳市两级鉴定,MJK1040经济型数控无芯磨床处于国内领先地位,MK8463A×60高精度数控轧辊磨床则填补了我国空白,可替代进口。
为了解决在工业控制中PID参数整定繁琐、控制结果出现大的振荡和超调等问题,提出一种基于混沌变量的数字PID控制器参数优化方案.该方案不仅适用于运动控制中的PID参数整定,还