一种简易智能机器人的设计及应用

来源 :现代电子技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：gaolianglin

【摘要】

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本设计以AT89C51单片机作为智能机器人的检测和控制核心.采用红外光电传感器检测路面黑线及障碍物,使用金属传感器检测路面下金属铁片,应用光电码盘测距,用光敏电阻检测、判

【作者】

：

吴华邬蒙程嗣怡张毅

【机构】

：

空军工程大学

【出处】

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现代电子技术

【发表日期】

：

2004年6期

【关键词】

：

智能机器人传感器控制模块化设计 intelligent robot metal sensor control modular design

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本设计以AT89C51单片机作为智能机器人的检测和控制核心.采用红外光电传感器检测路面黑线及障碍物,使用金属传感器检测路面下金属铁片,应用光电码盘测距,用光敏电阻检测、判断车库位置,利用PWM(Pulse-WidthModulation,脉宽调制)技术动态控制电动机的转动方向和转速.通过软件编程实现对智能机器人行进、绕障、停止的精确控制和检测数据的存储、显示.

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