【摘 要】
:
针对直线电机的非线性严重和多变量高度耦合性,传统的控制方法难以达到要求,提出了一种基于复合模糊控制和ZPETC相结合的无铁心直线电机控制器.建立了关于直线电机的数学模型
论文部分内容阅读
针对直线电机的非线性严重和多变量高度耦合性,传统的控制方法难以达到要求,提出了一种基于复合模糊控制和ZPETC相结合的无铁心直线电机控制器.建立了关于直线电机的数学模型并且得到了速度与电压之间的传递函数;利用Ziger-Nichlol法整定PID控制器的参数;进行了这种新型直线电机控制器的设计,包括整体设计、复合模糊控制器的设计、ZPETC控制器的设计.最后进行了Matlab/simulink仿真,结果表明:和PID控制器相比,采用的基于复合模糊控制和ZPETC的新型控制器提高了系统的动态性能和稳态精度,具有更好的控制性能,验证了设计方案的可行性.
其他文献
茅盾于1920年底到1922年间担任《小说月报》的主编.本文对这一时期《小说月报》的特点与历史作用进行了分析,由此对作为主编茅盾于新文学上的贡献及缺憾作出评价.
通过对20%依维菌素.氟虫双酰胺悬浮剂(SC)助剂筛选实验,确定了最佳制剂配方:依维菌素6.7%,氟虫双酰胺13.3%、TERSPERSER2500 2%,BY-140 2%,SP-SC29 2%,防冻剂丙二醇4%,硅酸
本研究通过对填料、分散剂、润湿剂、渗透剂、黏结剂等主要助剂的系统筛选,最后确定60%肟菌酯.己唑醇水分散粒剂配方筛选组成,优选配方为肟菌酯含量为20%,己唑醇40%,Morwet I
一、教材分析本章教材主要包括枝条上芽的类型、叶芽的结构的观察,以及芽和枝条之间的生长发育关系、顶端优势和整枝打杈等知识。学生通过观察、实验和动手操作等培养积极动
本文通过北师大版二年级数学《分桃子》一课的教学设计,展现师生的互动及教师调控课堂的艺术。
This article through the Beijing Normal University version of the secon
一向宁静优美的青岛奥帆中心突然多了几分忙碌,工作人员往来穿梭于丈量大坝,不停地沟通、协调、安排各项工作,人群中几位身着中国国家队运动服的人格外显眼,这不一样的气氛令人多
目的:通过小鼠灌胃进行急性毒性试验,观察骆驼刺提取物的安全性,进一步为临床用药提供依据.方法:小鼠灌胃骆驼刺提取物,通过预试验测定半数致死量,并据此测定最大耐受量.结果
作出了Jacobi椭圆正弦函数sn(x,k)的图像,通过图像展示了它的一些性质;并作出了KdV方程Jacobi椭圆函数展开解在两种参数下的图像.
以苦豆子种子为材料,研究了不同浓度的赤霉素(GA3)和6-苄基氨基嘌呤(6-BA)对苦豆子种子发芽特性的影响。结果表明,在一定浓度范围内,赤霉素和6-BA均能提高苦豆子种子发芽,而
本文以《看见十九世纪台湾——十四位西方旅行者的福尔摩沙故事》(Curious Investigations:19th-century American and European Impressions of Taiwan)为主要分析对象,将西