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GPS（Global Positioning System）是目前较为成熟的定位系统，但是在室内和建筑物密集的地方不能很好地运用。文章就Wi-Fi室内定位技术做了相关的研究与改进，主要是在定位信号获取、信号处理与模型改进方面。信号处理采用了扩展卡尔曼、高斯平滑滤波等组合方法，旨在提高室内定位精度及稳定性。