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期刊论文
地形跟随系统控制器的设计
地形跟随系统控制器的设计
来源 :西北工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nixofnj
【摘 要】
:
本文探讨了按线性二次型最优控制设计地随系统反馈控制回路,及按误差理论确定简化的前馈模型,从而完成地随系统控制器设计的方法。数字仿真表明,所设计出的系统能保证飞机性
【作 者】
:
安锦文
姜广伦
【机 构】
:
西北工业大学,西北工业大学讲师,讲师
【出 处】
:
西北工业大学学报
【发表日期】
:
1989年2期
【关键词】
:
二次型最优控制
反馈控制
误差理论
前馈模型
地形跟随
quadratic optimal controlfeedback controlerror theor
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本文探讨了按线性二次型最优控制设计地随系统反馈控制回路,及按误差理论确定简化的前馈模型,从而完成地随系统控制器设计的方法。数字仿真表明,所设计出的系统能保证飞机性能满足美国军用规范《MIL-F-8785B》A 种飞行阶段一级飞行品质要求,并且对跟随给定的希望地形轨迹的高度误差很小。
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