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针对工业加热炉温度控制系统具有非线性,模型参数具有纯滞后、时变的特性,提出了smith模糊自适应PID控制算法,该算法利用smith预估控制克服系统纯滞后的影响,模糊控制对模型参数要求的不精确性和适应性,PID控制提高系统的稳态精度。仿真结构表明,该控制算法具有较强的鲁棒性、有效地抑制了大纯滞后、时变的影响,对参数变化具有很强的适应性,对加热炉温度能取得良好的控制性能。