【摘 要】
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自主水下航行器（AUV）作为探索海洋、开发资源和军事作战等水下应用的重要手段，其速度和续航力是评价其性能优劣的重要方面。AUV在水下航行时的阻力主要取决于其几何形状和尺寸以
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自主水下航行器（AUV）作为探索海洋、开发资源和军事作战等水下应用的重要手段，其速度和续航力是评价其性能优劣的重要方面。AUV在水下航行时的阻力主要取决于其几何形状和尺寸以及其表面的光滑程度，因此，研究AUV的几何形状和外观尺寸便显得尤为重要。对AUTOSUB，HUGIN，REMUS，BLUEFIN1和BLUEFIN2这5种艇型建立几何模型并进行阻力性能分析。通过采用计算流体动力学（CFD）方法进行数值模拟，并将所得结果与理论结果进行对比分析，以验证CFD模拟的可靠性及模拟的最优模式。通过对比不同直径、不
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