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2020年10月2日,美国“天鹅座”货运飞船在美国弗吉尼亚州发射升空,将3.6吨左右的物资和设备送往太空,并于10月5日到达国际空间站。其中,最引人注目的当属美国宇航局(NASA)设计的一个钛合金马桶,其正式的名称为“通用废物管理系统”(UWMS)。2014年,这款堪称“史上最贵的马桶”正式立项。