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非线性系统鲁棒无模型学习自适应控制
非线性系统鲁棒无模型学习自适应控制
来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户:perfew
【摘 要】
:
给出了MISO非线性系统的无模型学习自适应控制方案,它具有极其简单的递推形式,可以处理传统PID控制器不能处理的MISO非线性系统、时变系统等。并且讨论了控制系统的收敛性;稳定笥及鲁棒性。
【作 者】
:
侯忠生
韩志刚
【机 构】
:
黑龙江大学应用数学研究所
【出 处】
:
控制与决策
【发表日期】
:
1995年2期
【关键词】
:
非线性系统
自适应控制
数学模型
鲁棒性
modelless learning adaptive control
MISO nonlinear system
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给出了MISO非线性系统的无模型学习自适应控制方案,它具有极其简单的递推形式,可以处理传统PID控制器不能处理的MISO非线性系统、时变系统等。并且讨论了控制系统的收敛性;稳定笥及鲁棒性。仿真结果说明这种理论的优越性。
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