基于多尺度像素特征融合的实时小交通标志检测算法

来源 :信号处理 | 被引量 : 6次 | 上传用户:dahubi
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
交通标志检测技术是先进驾驶辅助系统中重要组成部分。真实的驾驶环境中要求交通标志检测系统具备极高的实时性与准确性。轻量级网络MobileNetv2-SSD能够满足检测的实时性,但准确性不足以满足实际需求。本文将MobileNetv2-SSD作为基础网络,提出一种基于像素重排的多尺度像素特征融合方法,并在网络的检测层引入高效通道注意力机制,实现特征增强。在保证算法的实时性的同时,有效提升了小交通标志的检测性能。实验结果表明,本文算法模型能够在真实环境下准确实时地检测小交通标志。在长沙理工大学中国交通标志
其他文献
北京义利面包食品有限公司,创建于1906年。从正根儿上讲,义利并不是在京城创的业,当初创业的地方是在上海,而且创始人还是一位外国人。光绪三十二年(1906年),一个名叫詹姆斯?
在传感器网络的多目标跟踪研究中,大多数现有的跟踪算法通常设定网络中所有节点具有相同的视野,即所有节点都能够得到目标的测量,但在实际中,节点的感测范围通常是有限的。针对这一问题,本文提出一种能够在感测范围有限的多传感器网络中实现多目标跟踪的分布式概率假设密度滤波算法,该算法通过融合传感器网络视野范围内的后验概率假设密度粒子集来克服传感器节点感测范围的局限。仿真结果表明,提出的算法可以在感测范围有限的
专家认为未来国内钢材市场的第一个趋势是,中国的钢材需求仍将平稳增长,预计年增长可达6%,其中工业化和城镇化是主要的拉动力;第二个趋势是国内钢材供应能力将大大增强,高端产品供
据中国模具工业协会最新整理的海关统计数据,今年上半年中国模其进出日逆差为3.52亿美元,同比减少32.95%,再次实现逆差的缩减。这不但说明中国模具出口前景看好,也体现出模具进出口
期刊
黄震同志于2017年下半年正式加入沪上商业零售翘楚、城市文化名片——豫园商城(股票代码:600655)。时逢豫园踏上资产重组、战略升级、人员迭代的新征程,并于不久后正式更名为
根据砖混结构烟囱的特点和复杂环境,合理选择烟囱拆除爆破的倒塌方向,确定爆破切口为近等腰梯形,并在切口底部采用控制爆破方式预先开凿定向窗,以实现厚壁砖混结构烟囱拆除的
根据马钢1号高炉(2 500 m3)水渣处理系统存在的问题,分析了水渣颗粒度对冲渣工艺的影响,改进了INBA工艺并在2号高炉的水渣处理系统予以应用.
以金台铁路林家岙隧道工程为依托,针对工程特点和难点,对原有爆破方案进行优化,通过预裂缝等效数值分析方法对聚能预裂方案进行了对比分析,结合现场实测数据对数值分析结果进
利用Gleeble1500热力模拟机,通过双道次压缩试验,计算了C-Mn钢SS400的热变形激活能,建立了静态再结晶模型.模拟计算了因热力学行为的演变引起的静态、动态再结晶以及位错密度