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针对飞轮储能系统（FESS）转动惯量大、采用传统矢量控制算法启动时在零速附近容易出现转速震荡的问题，提出了一种新的电机控制方法。该方法用理论计算转速替代模型参考自适应（MRAS）算法的观测转速，并用给定电流替代反馈电流对耦合项进行计算，减小电机转速振荡。在FESS放电时，需要根据负载所需功率调整电机输出功率，针对此问题，采用一种以维持直流母线电压恒定为目标的电机控制方法，同时在FESS投入工作前，用电机当前转速作为传统MRAS算法PI控制器积分项的初始值，加快了MRAS无速度算法的收敛速度。仿真和实验结果