一种基于Lyapunov函数的控制误差补偿方法

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介绍了一种基于Lyapunov稳定性第二定理的数字控制方法在单相脉宽调制(PWM)整流器中的应用。该控制方法通过建立单相PWM整流器的离散数学模型,定义电流误差为采样电流与参考电流之差,引入控制误差补偿系数将下一时刻的电流误差和当前时刻的电流误差联系起来,基于Lyapunov稳定性第二定理,增加误差补偿项。通过分析所述控制方法对系统动态和稳态性能的影响以及鲁棒性的研究,阐述了误差补偿系数的选取原则,同时证明所述控制方法不仅具有较好的鲁棒性而且谐波含量低。实验验证了所述控制方法的正确性和有效性。
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