【摘 要】
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为了提高风洞天平的校准效率,满足其大载荷、高精确度和自动化的要求,结合并联式机构刚度大、承载能力强、无积累误差、精度高的优点,利用目前较为成熟的Stewart空间6自由度
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目“复杂光机结构柔性精密装校界面行为与调控方法研究”（U1530138）国家自然科学基金资助项目“细胞骨架构型力学性能研究及其微纳控制”（51605059）
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为了提高风洞天平的校准效率,满足其大载荷、高精确度和自动化的要求,结合并联式机构刚度大、承载能力强、无积累误差、精度高的优点,利用目前较为成熟的Stewart空间6自由度平台,设计了基于6-UPS型Stewart平台复位的全自动天平校准测控系统.介绍了各个子系统,定义了各子系统之间的空间坐标,研究分析了施力环节和复位环节,提出“分工明确,步调协调”的快速校准控制策略,并基于该策略推导了校准算法,提出步调协调函数,具有一定的实用价值.
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