【摘 要】
:
针对机动目标拦截问题,设计了基于固定时间收敛扰动观测器(fixed-time disturbance observer,FxTDO)的终端角度约束非奇异快速终端滑模制导律(nonsingular fast terminal sli
【机 构】
:
哈尔滨工业大学航天工程系,中国航天科工集团第二研究院
【基金项目】
:
哈尔滨市科技创新人才研究专项资金(2015RQQXJ089)资助课题.
论文部分内容阅读
针对机动目标拦截问题,设计了基于固定时间收敛扰动观测器(fixed-time disturbance observer,FxTDO)的终端角度约束非奇异快速终端滑模制导律(nonsingular fast terminal sliding mode guidance law,NFTSMGL)。通过具有固体时间收敛特性的扰动观测器对导弹拦截过程的外部扰动进行快速、精确估计。同时为了抑制抖振影响以及保证制导信号在有限的时间范围内收敛,设计了NFTSMGL,并进行了稳定性分析。仿真结果表明,FxTDO-NFTS
其他文献
近年来,甲状腺疾病在外科的就诊率明显提高,以结节性甲状腺肿居首位。手术是治疗结节性甲状腺肿的重要手段,但术后高复发率一直是困扰临床医生的一个问题,Botelho报告此病次全切
我院近6年来共为30例老年肝硬化合并胆管疾病的患者行手术治疗,疗效满意。现报告如下。
目的探讨缓释异博定对原发性高血压的临床疗效。方法选择轻中度原发性高血压病人25例,给予2周安慰剂后,使静息心率〉80次/min;给予缓释异博定120峭,1次/d,若4周后舒张压仍〉12.0kPa,药
目的探讨老年糖尿病患者HbAlc的变化情况。方法对来我门诊体检的老年糖尿病患者做FBG(空腹血糖)与HbAlc的检测,并与正常人进行对照。结果显示糖尿病组FBG与HbAlc均高于正常对照
术前估计未知气管插管困难的麻醉病人,急诊昏迷需行气管插管的病人,经121腔明视气管插管失败的病人,均可选择经环甲膜与第1~2气管环间逆行气管插管。现收集20例逆行气管插管病例,
为保证余热电站电力输送的安全可靠同时又要考虑工程造价,选择合适的并网联络线电缆截面十分重要.以电力设计规范和电力设计手册为依据,结合所设计的某水泥厂7.5 MW余热电站
针对飞行器表面存在的多列缺陷目标,基于电磁场叠加理论,提出并推导了用于分析多列电磁缺陷目标的散射相干原理,并以此为基础,建立了多列缺陷目标散射机理的研究方法;提出了
目的 观察载脂蛋白与Ⅱ型糖尿病(T2DM)及其并发症的关系。方法 载脂蛋白APOA1、APOB采用免疫透射比浊法测定;TC、TG、HDL-C采用酶法测定。试剂为上海科华公司。仪器为美国贝克曼
<正> 在栽培银耳生产过程中,由于浅红酵母菌侵染而引起的红银耳病害,使其产量和质量受到严重的影响。至今,对该病害还没有一种理想的防治方法,因此,从高效、低毒的杀菌剂中筛
一个寝室,八位“同门姐妹”集体考研,全部如愿……。成都理工大学芙蓉园四幢620号房间的8个2007级地球物理学院的女生,一位考上了中科院,一位保送同济大学,还有六个一同被保送成都