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本文探讨了工程机械运动图形仿真方法问题,通过对工程机械工作装置进行运动分析和图形仿真,综合分析了工程机械运动基本模式,研究、解决了旋转变换中心为运动点列时的图形变换问题,提出用分离-组合法来处理工作装置的复杂图形变换问题.在此基础上以装载机工作过程为例,在SUN工作站上进行了图形仿真,获得了良好的效果.