【摘 要】
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提出了一种基于测距的移动信标节点定位方法。该方法采用一个移动信标节点，信标的移动方式采用高斯马尔可夫模型，该移动模型基本能遍历整个传感区域，能使未知节点获得足够定位信
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提出了一种基于测距的移动信标节点定位方法。该方法采用一个移动信标节点，信标的移动方式采用高斯马尔可夫模型，该移动模型基本能遍历整个传感区域，能使未知节点获得足够定位信息；定位机制采用加权质心与扩展卡尔曼滤波算法相结合，先用加权质心算法进行初精度定位，进而用扩展卡尔曼滤波方法进行精确定位。通过对信标移动时间、移动速度、虚拟信标点个数、迭代次数等定位参数分别进行仿真试验，实验结果表明在相同条件下该方法与最小二乘法（LSE）及加权最小二乘法（WLSE）相比，其定位精度高，健壮性好，可扩展性强。
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