【摘 要】
:
针对多自由度、高柔性的混凝土泵车臂架运动学逆解不唯一的问题,利用RBF神经网络来求解其逆解。在RBF神经网络的训练中合理利用正交最小二乘法,使得构建的RBF神经网络快速稳
论文部分内容阅读
针对多自由度、高柔性的混凝土泵车臂架运动学逆解不唯一的问题,利用RBF神经网络来求解其逆解。在RBF神经网络的训练中合理利用正交最小二乘法,使得构建的RBF神经网络快速稳定。经MATLAB仿真分析表明,该方法计算量小且精度高,能将各臂节旋转误差控制在0.5°以内。
其他文献
本次研究对线路氧化锌避雷器试验固定装置进行了研制,取得了良好的效果.
脾大、脾功能亢进是临床常见的一种综合征,表现为一种或多种血细胞成分减少,骨髓造血细胞增生或脾大等,内科对症治疗较为棘手,外科行脾脏切除是传统的治疗办法,但创伤较大。近年来
随着心血管介入技术的发展,冠状动脉狭窄病人接受支架植入者日益增多.早期应用的裸金属支架(bare metal stent,BMS)因可诱发高血压,导致冠状动脉再狭窄,且金属支架内壁本身则可
全省“双创双服”活动动员部署大会以来,各地各部门按照省委省政府实施意见和王东峰书记、许勤省长讲话要求,迅速行动,扎实推进,目前“双创双服”活动第一阶段任务已基本完成
文章介绍了郑成功收复台湾这一历史事件,分析了其政权败亡的原因。
公司某车型空调皮带近期出现多起断裂现象,断裂时车辆行驶里程均为2000km左右,为此对问题进行了全面科学分析,以便从设计源头避免此现象再次发生。
CO2驱油技术是目前油田上提高采收率的重要技术之一。影响其CO2驱油效果因素较多。油藏非均质性是其中一个的重要因素,因此需要开展油藏非均质性对CO2驱油效果影响的系统研究
简述了我国现代声学材料的现状和存在的问题,介绍了声学材料的研究范围和发展史,提出声学材料将向环保型和安全型,复合型和多功能型的方向发展,表现出声学材料在现代建筑设计
<正>今年是民族英雄郑成功收复台湾350周年,8月27日—9月9日,由北京市台联主办、福建省台联协办的"成功在两岸——郑成功收复台湾350周年纪念展"在北京台湾会馆举行。北京市
最近几年,新疆生产建设兵团第一师十四团大力发展红枣产业,积极应用先进技术,实现了红枣矮化密植,对红枣实现高产和稳产奠定了坚实基础。整形修剪技术是保证红枣丰产和优质的