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针对多自由度、高柔性的混凝土泵车臂架运动学逆解不唯一的问题,利用RBF神经网络来求解其逆解。在RBF神经网络的训练中合理利用正交最小二乘法,使得构建的RBF神经网络快速稳定。经MATLAB仿真分析表明,该方法计算量小且精度高,能将各臂节旋转误差控制在0.5°以内。
基于RBF神经网络的混凝土泵车臂架运动学逆解
【摘 要】
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针对多自由度、高柔性的混凝土泵车臂架运动学逆解不唯一的问题,利用RBF神经网络来求解其逆解。在RBF神经网络的训练中合理利用正交最小二乘法,使得构建的RBF神经网络快速稳
【机 构】
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青岛科技大学机电工程学院
【出 处】
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机械设计与制造工程
【发表日期】
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2019年1期
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