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根据建立的二自由度动力学模型设计了履带车辆磁流变阻尼振动控制实验系统．采用改进的Bouc—Wen模型建立了磁流变阻尼器的力学模型。以悬置质量与非悬置质量间的相对动行程及悬置质量加速度为输入变量，磁流变减振器控制电流为输出变量，设计了变论域模糊控制器。在MATLAB／Simulink环境下．构造了基于dSPACE实时控制系统的磁流变阻尼振动控制实验系统，在磁流变阻尼振动控制实验台上对半主动控制策略进行实验，验证了控制策略的有效性。