【摘 要】
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针对热轧立辊电液伺服系统控制精度问题,提出一种基于线性自抗扰控制器（LADRC）的控制方法。LADRC与传统的ADRC相比：去掉跟踪微分器（TD）,只由线性扩张状态观测器（LESO）和线性组合（LSEF
【机 构】
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北京科技大学高效轧制国家工程研究中心,西门子信号有限公司
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针对热轧立辊电液伺服系统控制精度问题,提出一种基于线性自抗扰控制器（LADRC）的控制方法。LADRC与传统的ADRC相比：去掉跟踪微分器（TD）,只由线性扩张状态观测器（LESO）和线性组合（LSEF）组成,这两部分只用线性函数实现,可直接用Simulink模块建模。推导出LADRC参数的整定公式,使参数调整过程大为简化。另外所采用的LADRC阶次比常规方法低一阶,由此产生的误差,再加上其他未知不确定外扰和未建模动态,都归结为一个综合扰动量,由LESO对其进行观测和补偿。仿真结果表明：LADRC控制器比
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