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针对当前自主视觉机器鱼跟踪目标困难,以及跟踪过程不准确、不稳定甚至容易丢失目标等问题,本文采用改进的Camshift算法,将其运用到机器鱼自主视觉目标跟踪,实现了自主视觉机器鱼对目标的准确实时跟踪。实验结果表明了该算法的有效性。
运用Camshift算法实现机器鱼自主视觉目标追踪
【摘 要】
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针对当前自主视觉机器鱼跟踪目标困难,以及跟踪过程不准确、不稳定甚至容易丢失目标等问题,本文采用改进的Camshift算法,将其运用到机器鱼自主视觉目标跟踪,实现了自主视觉机器鱼对目标的准确实时跟踪。实验结果表明了该算法的有效性。
【机 构】
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西南民族大学电气信息工程学院
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2012年04期
【基金项目】
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国家自然科学基金（批准号：60974148）, 西南民族大学中央专项基金（编号：11NZYTD07）
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